Оснащен произведенным по лицензии США в Китае дизельным двигателем Камминс B5.9 180 CIV-0 с промежуточным охлаждением воздуха и турбонаддувом. В зависимости от модификации мощность двигателя может достигать 180-210 л.с. (на KAMАЗ- 43255 6010 99(H3) устанавливается двигатель Cummins 4ISBe мощностью 185л.с., на KAMАЗ-43255 010 96(А3) – Камминс 6 ISBe с мощностью 210л.с.). различаются и устанавливаемые КПП: 43255 6010 99(H3) — ZF6, 43255 010 96(А3) – 141) Сцепление вытяжного типа, однодисковое, диафранментное MFZ 395, гидравлический привод с усилителем.

Относится к заднеприводным самосвалам с задней загрузкой. Колесная формула — 4х2, грузоподъемность 7500кг, максимальная осевая нагрузка – 13т.

Топливный бак вмещает 210л дизтоплива, тормоза пневматические. Колеса дисковые с камерными пневматическими шинами, размер шин — 280 R508, обода — 190-508. Самосвал достигает максимальной скорости не меньше 95км/ч, преодолевает подъем не меньше 14 градусов, радиус поворота внешних габаритов — 7,5м.

Объем платформы автомобиля — 6,0м3, платформа поднимается на 55 градусов. Машина оснащается системой для нейтрализации отработанных газов (производство AdBlue).

Кабина располагается над двигателем, оборудована высокой крышей, не имеет спального места. В модификации 43255 6010-99 кабина рестайлинговая. В обновленной кабине добавлены выпуклые надкрылки и бампер. Под лобовым стеклом устанавливается стеклопластиковая панель.

На базе шасси этого автомобиля производятся краны-манипуляторы, бортовые автомобили, автовышки, вакуумные машины, другие типы коммерческого транспорта.

Обслуживание грузовика не доставляет проблем – он доказал свою выносливость и долговечность. А основная масса деталей (за исключением запчастей для двигателя) выпускается заводом-изготовителем, поэтому они доступны каждому владельцу.